Từ đồng bằng Moab, Moses leo lên đỉnh Nebo nằm trên núi Pisgah, đối ngang Jericho. Tại đó, Thiên Chúa cho ông thấy toàn bộ đất hứa - từ Gilead cho tới Địa Trung Hải, miền Negev, thung lũng Jericho, cho tới Zoar.

Thiên Chúa nói với Moses: “Đây là đất Ta đã hứa ban cho dòng dõi Abraham, Isaac và Jacob. Ta cho ngươi được thấy nó bằng mắt, nhưng ngươi không được vào đó.”

Rồi Moses, tôi tớ Thiên Chúa, qua đời trong miền Moab. Chính Thiên Chúa chôn Moses tại đó, trong thung lũng đối diện Beth Peor, mà không ai biết mộ của ông. Moses qua đời khi được một trăm hai mươi tuổi, lúc mắt chẳng mờ, sức khỏe chẳng giảm sút. Dân Israel than khóc Moses trong ba mươi ngày.

Bấy giờ Joshua, được Moses đặt tay cho quyền kế vị, tràn đầy sự khôn ngoan. Ông đứng lên lãnh đạo Israel như lời Thiên Chúa truyền qua Moses.

Kể từ đó, không có ngôn sứ nào trong Israel được như Moses, người được Thiên Chúa nói chuyện mặt đối mặt, người đã làm mọi dấu lạ ở Ai Cập trước mắt Pharaoh và quần thần. Không còn ai làm được những việc lớn lao như Moses đã làm trước mắt dân Israel.