Moses có hai con trai, con đầu là Gershom, con thứ là Eliezer. Ông tiễn vợ và hai con về thăm ông Jethro, tư tế xứ Midian và là bố vợ ông Moses.

Ông Jethro nghe biết những việc Thiên Chúa đã làm cho dân Israel, và đã mang dân Người ra khỏi Ai Cập. Ông bèn cùng con gái và hai cháu đến chỗ Moses đóng trại trong đồng vắng, gần núi Sinai. Ông Jethro cho gửi lời trước tới Moses.

Moses đi ra đón bố vợ, sụp xuống lạy và hôn ông. Họ chào hỏi nhau rồi đi vào lều. Moses kể cho ông nghe mọi việc Thiên Chúa đã làm với Pharaoh và dân Ai Cập vì cớ dân Israel, cùng những khó khăn đã trải qua trên đường và cách Thiên Chúa giúp họ.

Ông Jethro vui mừng mà nói: “Ngợi khen Thiên Chúa, Đấng đã giải cứu con và dân sự khỏi tay Pharaoh và quân Ai Cập. Giờ đây cha nhận biết Thiên Chúa cao cả hơn mọi thần linh, vì Ngài đã xử đoán những ai áp bức dân Israel.”

Ông Jethro dâng của lễ toàn thiêu lên Thiên Chúa. Ông Aaron và những người già trong Israel đến cùng ăn uống với bố vợ Moses trước nhan Thiên Chúa.

Ngày hôm sau Moses ngồi phân xử cho dân, họ vây quanh ông từ sáng tới chiều. Ông Jethro thấy vậy thì nói: “Sao con phải ngồi một mình để phân xử cho dân từ sáng tới chiều như vậy?”

Moses đáp: “Vì những người này đến với con để thỉnh ý Thiên Chúa. Khi xảy ra tranh cãi, họ đem đến cho con, con sẽ phân xử và cho họ biết ý chỉ của Thiên Chúa.”

Ông Jethro nói: “Con làm thế thì không ổn đâu. Làm vậy thì con sẽ kiệt sức, vì công việc quá nặng để con gánh một mình. Hãy nghe cha và cha sẽ cho con lời khuyên, cầu xin Thiên Chúa ở với con. Con phải đại diện cho họ trước nhan Thiên Chúa. Con hãy dạy dân ý muốn của Thiên Chúa, cho họ biết cách họ nên sống và hành xử. Hãy chọn ra những người trong dân biết kính sợ Thiên Chúa, những người công chính mà ghét sự dối trá, và đặt họ xét xử trên mỗi hàng nghìn, hàng trăm, hàng năm mươi và hàng chục người. Những trường hợp khó họ có thể mang đến cho con, còn những trường hợp dễ họ có thể quyết định. Nhờ đó công việc con sẽ nhẹ nhàng hơn, vì có họ san sẻ. Con sẽ không bị kiệt sức, và mọi người được về nhà với điều mình mong muốn.”

Moses nghe lời bố vợ và làm theo như vậy. Đoạn Moses tiễn ông Jethro lên đường trở về nhà.