Sau khi tôi tớ Thiên Chúa là Moses qua đời, Thiên Chúa phán với Joshua: “Moses tôi tớ Ta đã chết. Bây giờ, ngươi và toàn thể dân chúng hãy chuẩn bị vượt sông Jordan để đi vào đất Ta ban cho Israel. Ta sẽ cho các ngươi những nơi các ngươi đặt chân tới, như Ta đã hứa với Moses. Bờ cõi các ngươi sẽ trải dài từ hoang mạc Lebanon, và từ sông lớn Euphrates, tràn cả xứ dân Hittite, cho tới Địa Trung Hải về phía tây. Không ai có thể đứng vững trước ngươi trong đời này. Như Ta đã ở với Moses, Ta sẽ ở với ngươi. Ta sẽ không rời bỏ ngươi. Hãy mạnh mẽ và dũng cảm lên, vì ngươi sẽ dẫn dân này vào thừa hưởng đất Ta đã hứa ban cho tổ phụ chúng. Hãy cẩn trọng mà tuân theo những lề luật tôi tớ Ta là Moses đã trao cho ngươi, đừng xoay sang phía này hay phía khác, để ngươi được thành công trong việc mình làm. Hãy giữ sách lề luật nơi môi miệng, nhẩm lại nó vào ban ngày lẫn ban đêm, để ngươi không phạm phải điều gì trong đó.”

Joshua ra lệnh cho các thủ lĩnh Israel: “Hãy đi khắp trại và hối thúc dân chuẩn bị. Ba ngày nữa chúng ta sẽ vượt sông Jordan để chiếm lấy đất Thiên Chúa ban cho làm cơ nghiệp.”

Nhưng với những người thuộc chi tộc Reuben, Gad và Manasseh thì Joshua nói: “Hãy nhớ những lời mà tôi tớ Thiên Chúa là Moses đã nói. Vợ con và đàn vật của các ngươi sẽ ở lại bờ đông sông Jordan, nhưng các ngươi sẽ dẫn đầu Israel mà qua sông chiến đấu. Các ngươi sẽ chiến đấu với họ cho tới khi Thiên Chúa cho họ nghỉ ngơi, và họ chiếm được đất Thiên Chúa ban. Rồi sau đó, các ngươi sẽ trở về đất của các ngươi.”

Họ đáp: “Chúng tôi sẽ làm theo lệnh ngài, và đi bất cứ đâu ngài sai chúng tôi đi. Như chúng tôi đã tuân lệnh Moses, chúng tôi cũng sẽ tuân lệnh ngài. Xin Thiên Chúa ở với ngài như đã ở với Moses. Ai chống lại lệnh của ngài sẽ phải chết. Chỉ xin ngài hãy vững lòng và bền chí.”